一路走好！TVB男星母親設靈，上個月因心臟病離世，終年77歲

除了演員這重身份，鄭世豪還曾以歌手的身份站在舞台上，雖然他並沒有系統的學習過演唱技巧，但是依舊給觀眾帶來了不少驚喜。